Hatha jóga

Hatha jóga en það er aldagamalt heildstætt kerfi til að rækta líkama og sál.  Hatha jóga  = Ha þýðir sól og tha þýðir tungl. Hatha jóga samanstendur af Yama og Niyama (siðfræðinni), asana (líkamsstöðum), pranayama (stjórn á andardrætti) og shat krias (6 hreinsunaraðferðir).